【本报记者庄道秋通讯员沙红燕】近年来，随着我们国家工业机器人需求量不断增加及国产机器人崛起，国产RV减速机发展取得长足进步。江苏南通的一家深耕焊接机电行业已经30年的专精特新“小巨人”企业——南通振康焊接机电有限公司，为此作出贡献。

  1993年正月初八，南通振康焊接机电有限公司（以下简称南通振康）的前身——南通微特电机厂一分厂成立了。创办伊始，南通振康只是一家依靠租借200平方米小作坊、仅有简易设备和20名员工的乡镇小企业。公司第一个攻关项目就是电焊机配套的焊接送丝机的核心部件——印刷电机，当时在国际上仅有日本、美国等少数几个国家拥有，而我国却100%依赖进口，制约了许多行业的发展。这么重要的技术和产品竟然全被外国人垄断，南通振康焊接机电有限公司董事长汤子康决心扭转这种局面。

  此后三年间，汤子康带着技术工人对CO2送丝机的核心部件——印刷电机进行了数以千计的开发实验，攻克了数百个技术难关。1995年，汤子康终于成功突破技术难关，发现了延长印刷电机寿命的关键，并研发出了使用寿命比进口产品提高一倍的国产印刷电机，终于使一度垄断市场的日本产品从1998年开始退出了庞大的中国市场，由南通振康取而代之，成为亚洲最大、世界领先的生产企业，更成为焊接送丝机装置国家标准起草单位。

  国产RV减速机生产一线年，汤子康再次把目光聚焦到RV减速器上。RV减速器俗称机器人“关节”，价格占到机器人成本的近一半，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件，用于执行精密的操作程序，具有高精度、高刚性、高效率等特点，技术难度大，是我国“十二五”以来“863计划”机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈，国内主要依赖于从日本进口。

  “中国人必须拥有自己核心技术的机器人，南通振康必须在焊接机器人RV减速机核心技术中占有一席之地。”汤子康下定决心。此后，他长年累月泡在实验室分析国外产品的技术特性，拜访国内技术专家，与公司技术骨干探讨技术创新……

  经过锲而不舍的努力，耗时近10年，耗资2亿元，振康精密减速机终于横空出世，意味着日本对这一产品长达30多年的垄断被打破，我国终于拥有属于中国人自己的RV减速机。工业机器人的“国产梦”得以实现，为国内工业机器人产品的技术创新及产业化奠定了良好的基础。

  如今，南通振康已拥有了从6公斤到500公斤共十款高精度工业机器人全系列产品，都已经具备生产能力。国内排名第一的机器人公司苏州汇川所用的减速机，由南通振康独家提供；世界排名第一的机器人公司日本发那科，国产品牌只有南通振康一家在参与测试；众所周知的安川（中国）机器人有限公司所采购的减速机，也是南通振康一家独供。不受外国人卡脖子，为振康的再次发展腾飞打下了良好的基础。借助省重大技术攻关项目支持，南通振康成功实现了工业机器人用高精度RV减速机系列产品的研发和产业化，产品填补了国内空白，打破了日本纳博特斯克公司等国外企业的垄断，其中E系列、C系列产品均达到了国内领先、国际先进水平。

  通过项目实施，企业突破了精密减速机核心零部件的微米级加工技术，搭建了国内先进的产品设计及测试平台，全面提升RV减速机批量生产的技术工艺质量水平，解决了束缚中国工业机器人用高精度RV减速机技术瓶颈，推动江苏工业机器人产业的从核心部件到整机应用的全面化发展。2015年，南通振康承担了科技部863计划，开始RV减速机超万台批量化生产技术的突破；2017年，承担工信部“人机一体化智能系统新模式”专项，着手建立RV减速机智能化数字车间；2019年，承担国家科技部重点研发计划500公斤工业机器人的研制，于2020年实现小批量生产；紧接着在2022年，承担国家科技部重点研发计划项目，南通振康挑战的是填补国内空白的负载1吨工业机器人研制……

  怀揣“自强、创新、求实、奋进”的企业理念，南通振康成立了机器人事业部，专注研制一款轨迹精度小于0.2毫米六轴六公斤的高性能弧焊机器人，所采用的零部件都由南通振康制造，真正的完成国产化机器人。经两年多攻关，南通振康成功研发出了拥有自主知识产权的高精度弧焊机器人。为提升产业化和工厂的生产效率，在2017年至2020四年内，南通振康投资超过2亿元，建成新工厂基建、精密加工设施、数字化软件、全自动流水线等。承担了工信部“人机一体化智能系统专项”《机器人RV减速机数字化车间》项目。目前南通振康已成全球首个RV减速机全自动化数字车间，为中国机器人产业的加快速度进行发展提供有力保障。在疫情期间，振康机器人在焊接、数字控制机床等方面发挥更加出色。

  从生产焊接送丝机，到研发RV减速器，再到高精度弧焊机器人制造，回眸南通振康30年的发展史，转变发展方式与经济转型的主题始终贯穿其中。南通振康一贯秉承“科技兴企、产业报国、诚实守信、共图发展、同奔小康、奉献社会”的企业理念和“自强、创新、求实、奋进”的企业精神，实现了从无到有、从小到专、从弱到精的跨越式发展：公司发展规模不断壮大，占地面积从创业之初的2.6亩达到现在的67亩，厂房面积从原来的200平方米扩展到现在的4.5万平方米，员工数从创业初期的20人增长到如今的340余人，销售额从成立当年的100多万元到如今突破4亿元。这一个个数字的背后，凝聚着振康人奋勇争先的信念。