摘要：伺服减速电机是安装在伺服电机上，用于降低转速，提升扭矩的装置，它的重要参数有减速比、级数、满载效率、工作寿命、额定扭矩、噪音等。伺服减速电机在选型的时候，必须要格外注意考虑输出轴扭矩的计算、传动机构的最大速度的计算、传动机构的安装方法的选择、减速机传动精度的选择、减速机接口的配置等方面。下面一起来了解一下伺服减速电机选型怎么选吧。

  伺服减速电机，又称减速伺服电机，一般是指伺服电机减速机，安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，具有高刚性、高精度、高扭矩、免维护等特点。

  5、额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

  6、噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

  减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们一般会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。

  这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们最终选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也代表着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的工作速度降低。所以在扭矩和转速之间，我们应该去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩。

  伺服电机减速机的类型和安装方法选择也要注意考虑，是选行星减速机还是蜗轮蜗杆减速机，安装方法是同轴直联式还是90度垂直安装等。

  减速机的传动精度，这完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只要按你的功能进行一定的参数匹配就可以，精度越高，成本越高。

  在选择伺服电机减速机的过程中，有两个减速机的接口是需要明确的，第一个接口是减速机与伺服电机的接口，这个通常是需要定制的，减速机生产厂商会按照每个客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口，所以在和减速机供应商沟通的时候，你需要出示伺服电机的接口给他们；第二个是减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非有特殊要求。

  以上就是伺服电机减速机选型的相关知识，大家在选型的时候要注意根据实际的需求选型，并考虑成本因素。

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