发布时间：2024-02-26 来源：火狐平台下载

  在去年10月完成近亿元A轮融资后，今年9月，本末科技又宣布完成数千万元A+轮融资，由立湾资本领投，建元投资跟投，北拓资本担任公司长期独家财务顾问。

  本末科技长期专注于机械模组与动力供应领域。虽然我国自2013年起就成为全世界最大工业机器人消费国，也形成了学科齐全的机器人研发体系，以及从零部件生产到具体商业化应用的完整产业链，但机器人中的核心组件，如精密减速器、传感器等，仍未实现完全自主化，还是以向日本、欧洲进口为主。

  而随着全球贸易链演变以及机器人应用场景的扩容，国内机器人产业实现完全自主化的需求日益迫切。本末科技的直驱型精准动力方案，可以帮助国内机器人产业链摆脱减速器依赖，同时达到更高的驱动效率。从技术上来看这是一个完美方案，但实际的商业化进程，又能否如预期般顺利推进？

  今年以来，机器人概念的资本热度持续发酵。8月31日到9月5日，A股机器人板块融资净买入累计1490.96万元，体现了市场的看好。

  另外，多起大规模融资的落地，也为行业发展持续注入动能。据中国机器人网不完全统计，仅在2023年6月，机器人赛道共有13笔融资宣布完成，总融资金额超25亿元。其中，康诺思腾、众清科技、图灵机器人、联合飞机四家企业完成近亿元和过亿元大额融资。对比来看，本末科技的融资规模虽然并不庞大，但进一步反映了行业的发展的新趋势和资本的关注动向。

  一般而言，一款新产品或者一家新公司能够迅速站稳市场、吸引投资者注意，根本原因不外乎核心技术升级或者商业模式进化。从对直驱技术的应用来看，本末科技显然属于前者。

  在机器人制造中，减速器是核心组件，目前市面成熟产品主要使用的有两种减速器，即RV减速器、谐波减速器，各有特点。

  其中，RV减速机具有较高的疲劳极限、弯曲刚度和常规使用的寿命，重量和尺寸也很大，多用于工业机器人领域，无法应用在一些产品体积较小的家用机器人产业中。

  相比之下，谐波减速器的精度、扭矩、刚性更高，能带来优越的传动效率。而且，在输出扭矩相同的情况下，谐波减速机的体积相比一般减速器可减小2/3，重量减轻1/2。但易产生疲劳破坏，在使用频次较高的家用场景中，会产生较高的后期养护成本。

  而直驱技术是将电机与被驱动工件直接连接，省略了减速机、丝杆等中间环节，减少了动力损耗，节省了后期的产品维护成本，具备广阔的应用前景。本末科技创始人张笛表示，直驱电机的常规使用的寿命非常长，可达传动电机的10倍之久，还可以有实际效果的减少齿轮之间摩擦所产生的热量，增加续航，同时还能维持比较高的控制精度和更低的噪音。

  更重要的是，机器人的减速器组件目前仍主要依赖进口，自主化进程推进缓慢。因此，国内机器人产业的发展某些特定的程度上受限于此，而直驱则直接去掉了减速器，可以说摆脱了“卡脖子”技术的影响，从这个方面来看，本末科技进行的技术升级具有重大意义。

  与此同时，行业趋势也发生着变化。过去为提升生产效率，市面上的机器人产品主要是工业机器人，而随只能家居的概念成熟，家用机器人也迎来爆发式增长。公开多个方面数据显示，2022年我国家庭智能机器人市场规模达到723.6亿元，同比增长31.0%，预计2023年达到959.2亿元，同比增长32.8%，2027年市场规模将接近3000亿元。

  家用机器人市场的蓬勃发展，让本末科技的商业前景更加明朗。对于家庭需求而言，小巧、轻便、静谧以及维护成本低是对机器人产品的基本需求，最基础的市场需求帮助直驱动力方案形成了对精密加速器动力方案的竞争优势。

  不过，当前提供直驱动力方案的国内企业并不多，虽然在某些特定的程度上减缓了本末科技的市场之间的竞争压力，但也代表着细分市场仍处于探索阶段，面临产品放量难等方面的挑战。对此，本末科技如何破解？

  虽然从技术上来看，直驱机器人具有诸多优势，也是国内机器人产业链升级的一条可取之道，能轻松的获得政策层面的支持，但其商业化落地的挑战也显而易见。

  首先是较高的应用成本。从费用上来看，精密减速器商业层面的性价比要优于直驱方案。据业内专家透露，直驱电机需要更高质量的磁材料、更精密的制造工艺和更复杂的电子控制器，因此其制造成本和售价通常较高。

  另外，直驱电机商业化的另一大阻碍是供应市场鱼龙混杂，缺乏行业标准。在搜索引擎中输入机器人直驱电机，出现的价格差距较大，许多厂商生产的产品并未列明详细的产品参数，市场供给良莠不齐，不利于行业的整体发展。

  因此，直驱电机市场目前仍然需要行业领头羊，来规范产品的供给，引领行业健康发展，本末科技有望扮演这一角色。

  解决问题的办法，仍是规模化。要想实现规模化，一方面需要深度融入机器人产业链发展生态，打开直驱电机的B端市场；另一方面，直驱动力方案在机器人之外的领域，如、电梯等，也有广阔的发展空间，打破惯性思维、拓展直驱动力方案的应用至关重要。

  从这一角度来看，本末科学技术产品的规模化已初步形成。目前，本末科技已与科沃斯、追觅、商汤、紫川、MIT、伯克利等多家头部上市企业及国际高等院校达成合作。据统计，本末科技机器人产品也已出口至欧盟、北美、中东等全球50多个国家和地区，今年以来，订单比往年同期增加30%以上。

  随着规模效应的提升，成本将逐渐得到平衡。不过本末科技的成本“减法”能否换来增长“加法”，还要看其未来的增长空间。

  从前文所列数据分析来看，机器人的市场需求量会慢慢的大，这就要求核心部件的供应商逐步的提升产能，将产品交付缩短。而本末科技在业内的产能交付能力其实已处于领先水平。据本末科技创始人张笛介绍，目前本末科技已实现研产销一体，数秒即可交付一台量产型直驱电机。

  另外，终端机器人产品正在向家用化、轻型化发展，B端的下游厂商们也需要更多丰富轻便的直驱电机产品来选择。目前本末科技已拥有多个针对不一样需求的直驱电机产品，如主要运用在扫地机器人、空气净化器、陪伴机器人等家用领域的M06系列新产品；主要运用于AGV/AMR（ 工业应用移动机器人）等工业、商业领域的M15系列新产品；适配健身器材，让健身设备更轻便智能化的G11系列新产品。随着研发的深入与生产线的开拓，本末科技凭借产品先发优势，或可实现市场规模的持续扩大。

  从技术层级和商业前景来看，直驱型机器人都是行业未来发展的主要方向之一，而在当前AI技术的持续不断的发展和创新下，机器人也有望在未来创造更多的价值。

  在9月6日举办的第24届中国国际光电博览会上，3D+AI芯片支撑的双目立体视觉技术，已经能够大幅度的提高机器人对于彩色图像和3D视觉结合场景的解决能力，更多应用场景也由此打开。

  可以预见的是，机器人未来会像手机一样普及更多家庭和个人，从家用机器人到个人的机器人助手，应用场景增加会带来机器人销量增长，而在轻量化的需求基调下，直驱动力方案的市场占有率也将迎来逐步提升。