发布时间：2023-11-12 来源：火狐平台下载

  蜗轮蜗杆减速机的主要特征是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。

  行星式齿轮减速机的传动组织是齿轮，其结构简图不必画，很简单，幻想一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有别的三个小圆，一切的圆中最大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中心那个叫太阳轮，别的三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮经过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的意图 。

  谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，惯例运用的寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。摆线减速机额外输出扭矩能够做的很大。过错的选型致使所配减速机出力不行。有些用户在选型时，误认为只需所选减速机的额外输出扭矩满意作业要求就能够了，其实不然，一是所配电机额外输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本供给的附近减速机的额外输出扭矩，二是一起还应该要考虑其驱动电机的过载才能及实践中所需最大作业扭矩。卧式装置摆线针轮减速机的作业方位均为水平方位。