发布时间：2023-12-11 来源：火狐平台下载

  减速器又叫减速机，在机械产品中的应用十分普遍，根据它的使用场合和领域，其具体的功能和作用主要体现如下：

  1、减小转速作用，减速机，顾名思义，首选功能就是减速，其主要是针对的减速对象就是电机，无论是伺服电机还是步进电机，都是一样的效果，因为在电机的很多实用场合中，我们很难完全去使用电机的额定转速，因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则，所以我们会对电机的转速进行减速，通过减速机来减速是一个很常规的做法。

  2、增大扭矩作用，减速机确实是一个非常奇妙的东西，在减速的同时，他还可以相应的增大电机的输出扭矩，这个功能对于设备研发人员来说，真的是太完美了，这就像你去京东买东西，商家不仅打折，还送你一个大礼包，是否很两全其美的事情，减速机就是这样一个好东西。

  阿基米德曾经说过：给我一个支点我可撬动整个地球。其实你也能说：给我一个减速机，我可以用一根手指转动整个地球。

  3、减小运动机构的惯量，做机械结构研发的人都知道，设备的运动惯量是一个非常讨厌的东西，如果某个运动机构的惯量匹配不好的话，运动的稳定性、精度和寿命都会受到非常大的影响，但是我们又不能为了惯量的匹配无限的去增大电机的选择，所以这样一个时间段减速机就立功了。

  其实很多机械结构设计工程师，很容易忽略运动机构的惯量匹配问题，甚至从来都没考虑过这样的一个问题，这是一个很隐形的问题，甚至很多设备的稳定性差都是因为这样的一个问题而导致的。

  4、锁止机构，减速机还有一个很重要的功能，那就是锁止机构，例如涡轮蜗杆减速机，这种减速机带有自锁功能，当它的减速比达到一定的比值后，它几乎能完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击，甚至是完全锁止整个机构的运动。

  当然在机械结构设计工程师眼里，很多人以为只要是蜗轮蜗杆减速机都是带有所止功能的，其实不是这样子的，即使是蜗轮蜗杆减速机，同样是需要达到一定的减速比才能具备自锁功能的，我和很多减速机供应商谈过这样的一个问题，有的人说大于30比才行，有的人说要大于40才行，我没有太认真去研究过答案，因为我对这个功能的使用频率不高。（如果有这方面的大牛，可以在评论区留下你的宝贵经验）

  5、降低产品生产所带来的成本，因为减速机具有降低转速，增大扭矩的功能，所以很多时候我们大家可以做成“小马拉大车”的传动形式，利用功率小的电机，实现更大的扭矩输出，进而达到节省本金的作用，但是要这样使用的时候，一定要注意两个参数的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要无限制的去减速，因为这样就没有速度了，虽能得到很大的扭矩，特别是非标自动化行业，很多桁架机械手都是采用这样的结构的，速度和扭矩的平衡很重要。

  6、优化机械结构设计，很多时候，因为减速机的使用，我们大家可以选择更小功率的电机，从而简化我们的整个产品设计结构，让很多功能部件能做到更精致和紧凑，避免看起来“傻大笨粗”，这也是机械设计工程师愿意去选择使用减速机的一个原因。

  名字很重要，一个好的名字能够在一定程度上帮助人理解一件事物，而一个不好的名字会增加人理解的难度。我一直认为减速器（reducer）的名字取得不好，大多数情况下我们真正想要的其实是增大扭矩的效果，而并不是让速度降下来的效果。体现在这里，就是很多新人都会有的问题——减速器有什么用？减速？为何需要减速？

  速度就是效率，若不是迫不得已，谁不愿意最大化产品的效率？我们应该用减速器，表面上是因为电机的速度太快了，而本质上是因为电机的扭矩太小了。退一步讲，如果真的只是想单纯地减速，直接PWM调整电机的转速便是，何必堆砌额外的机械结构。

  所以有时候我在想，如果当初起名的时候改成叫扭矩放大器、扩矩器一类的名字，逻辑上反而会顺畅得多：我们想要输出的扭矩增大，所付出的代价是转速的下降。估计这样就不会有诸如“减速器为何需要减速”的初级问题了。