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专利摘要显现，本发明公开了一种柔性齿轮及谐波减速器，处理了现存技能中需求改动柔性齿轮的形状而形成波发生器安装不可靠的问题。柔性齿轮包含：圆筒；齿圈，所述齿圈设置于所述圆筒的外壁上；所述齿圈的侧壁上设置有啮合齿，所述齿圈的端面上设置有加强结构。本发明的柔性齿轮及谐波减速器，在柔性齿轮的齿圈端面增设加强结构，在不改动柔性齿轮的原有齿形，不影响原有啮合进程，并可确保柔性齿轮加工性和波发生器安装工艺的情况下，下降了齿根部位的应力会集，进步了谐波减速器的承载才能和惯例运用的寿数，进步波发生器及谐波减速器的可靠性，下降波发生器及谐波减速器的安装难度及安装本钱。 |
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