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这两个减速机类型是不同之处便是他们的电机的功率巨细是不相同，减速机的类型是相同的，他们的装置尺度会由于电机的功率巨细不相同而有点差异。 KAF表明的是减速机中的一种，简称KF系列减速机，他归于直角伞齿轮传动，也有的厂家表明为GKAF系列减速机； 77是KAF系列减速机中的一个类型，类型不相同，装置尺度也不相同，类型越大，装置尺度越大； DRN是电机类型，表明的是一般三相异步电动机，不同厂家的表明方法是不相同的； |
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