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传统座舱域是由几个分散子系统组成，这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等功能，因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。 智能座舱的构成最重要的包含全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，核心控制部件是域控制器(DCU)。 智能座舱域控制器通过以太网/MOST/CAN，实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合，不仅仅具备传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS 系统和车联网 V2X 系统，从而逐步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。 大家想象下，你是驾驶员，从上车发动，到抵达目睹地停车入库，可能会操作的： 我们顺着第一节的系统功能，就比较好进行芯片层面的理解，及域控制器的芯片框图，如下 左上角的，能够理解是域控SoC最小系统要的，包括供电，存储（eMMC和DRAM），时钟 左下角的则是功能部分，比如WiFi&BT一般选择双模模组，通过SDIO和SoC通信；AudioDSP也可以只是Codec + PA，只要用于音频采集及播放（具体的语音交互逻辑一般云端结合本地方式处理）；SDCARD则用于保存相关信息 因为域控制器需要和其他ECU通信，比如VCU，比如其他域控制器，一方面SoC中不带有CAN等通信外设，一方面本身需要一颗MCU监控SoC及系统的状态，因此这里一般会配套一套ASIL-B级别的MCU 我们结合软件系统，可以加深对系统及硬件的理解，如下，座舱域控制器的软件系统复杂程度非常高，软件研发人员数目远超硬件人员（还不涉及到算法人员）； SoC运行Hypervisor，在Hypervisor之上运行两类操作系统，其中对实时性和安全性要求比较高的安全域模块跑在QNX或者Linux系统上；对实时性要求不太高、但对生态要求比较高的娱乐域模块跑在Android系统上； MCU运行AUTOSAR系统，用于CAN/LIN总线的唤醒、通讯以及电源管理等； 特斯拉Model的域控制器，由两块电路板构成，一块是主板，另一块是固定在主板上的一块小型无线通信电路板（图中粉色框所示）。这一块通信电路板包含了LTE模组、以太网控制芯片、天线接口等，相当于传统汽车中用于对外无线通信的T-box 主板采用了双面PCB板，正面主要布局各种网络相关芯片，例如Intel和Marvell 的以太网芯片，Telit 的LTE 模组，TI的视频串行器等。正面的另一个及其重要的作用是提供对外接口，如蓝牙/WiFi/LTE 的天线接口、摄像头输入输出接口、音频接口、USB 接口、以太网接口等。 现代Genesis GV60座舱域控制器，被现代称之为Connected Car Integrated Cockpit即CCIC，无缝连接仪表、中控、HUD、电子倒车镜。CCIC应该使用了QNX的虚拟机，一套硬件拖动中控、仪表和两个电子倒车镜。仪表和中控的尺寸都是12.3英寸，与宝马旗舰iX的座舱设计颇为近似。 主PCB版正面，英伟达的标记非常醒目，SoC可能是英伟达的Xavier，也可能是Orin的座舱版。SoC周边4个LPDDR，一个三星的UFS，背面还有一个Spansion的NOR Flash。左边那个大的芯片可能是博通的以太网交换机。 主板背面，外围的设计非常类似奔驰NTG7的设计，最左边是两路视频输出，通过MAX92936的GMSL做解串行，这是颗特别的芯片，不是美信的常规产品，奔驰也有使用，一路输出到中控屏，另一路将中控屏的内容投射到仪表显示屏。再左边可能是一个4路全景摄像头输入，连接了一个GMSL解串行芯片。再左边两路连接器连在一个解串行上，推测可能是仪表视频输出，再左边是驾驶员行为监测摄像头输入，解串行是MAX96312，也是属于非标准产品。再左边可能是A2B音频总线连接器，由一颗瑞昱的A2B音频总线芯片连接，最右边可能是一颗PHY。 电源板正面，中间靠右的芯片可能是MCU，中间靠左靠上的可能是音频DSP芯片。 日产车机屏幕通常有8、9、12.3英寸三种，其中9英寸是主流，本次拆解的就是9英寸车机 和之前拆解的车机不同，日产车机是和屏幕一体的，早期的车机大多这么设计。通过FPC软板与屏幕连接，后来改为用解串行芯片加LVDS连接。 9英寸屏幕分辨率是1280*720，电容触摸屏，支持苹果CarPlau和Android Auto，支持DAB，两个USB。本次拆解是美国版本日产车机，从标签能够准确的看出是日本歌乐制造的。 与高端车机一样，电路板也是分成三块，一块是电源音频MCU，另一块是主处理器板，还有一块是DAB收音板。 主芯片是韩国Telechips的TCC8031，就是中间面积最大者。Telechips名不见经传，实际在中低端车机领域实力很强，2021年收入大约1.1亿美元，出货量超千万片。 TCC8031正下方是两片DDR3 DRAM，型号为EM6HE16EWAKG-10H，容量为每片4Gb，也就是0.5GB，估计制造工艺是28纳米，这是中国台湾地区的钰创供应的，钰创是罕见的内存设计企业，自己设计内存再委托华邦晶圆厂代工，年收入大约2亿美元。 TCC8031左边是一片SDARM，型号为EM636165TS，容量非常小，只有16Mb，体积却不小，估计是0.13微米也就是130纳米工艺制造的。 在TCC8031正上方的芯片，从型号推断是中国深圳企业江波龙电子供应的eMMC，江波龙也是上市公司，与钰创一样是IC设计公司，在中国台湾地区代工，容量为8GB，或许是比较老旧的MLC NAND。 主板背面如上图，只有一颗大的芯片，是中国台湾地区晶豪科技企业来提供的Bootloader Flash，型号EM29LV320A，容量只有48Mb，体积硕大，估计也是130纳米工艺制造的，晶豪科技2021年收入大约2亿美元，2022年能到2.5亿美元。 最底层的电路板，主要是收音、供电、音频放大和MCU。收音方面，也是Telechips的芯片，或许是TCC3171。解串行方面是美信的。电路板背面主要芯片是瑞萨的MCU。麦克分输入放大与音频，CODEC是AKM的AK4616，尽管日产处处节省本金，甚至包括低密度的线路板都考虑到了，但是音质方面居然破例用了一颗单独的音频DAC，音源对音质影响最大，远高于扬声器单元和放大器，可惜大部分厂家包括上百万的豪车也是用主芯片里的音频DAC，日产破例用了PCM1681做音频DAC，就在左上角，PCM1681属于BB公司，BB公司后来被德州仪器收购。 PCM1681信噪比105分贝，24-Bit, 192-kHz，价格也很低，只有1.5美元，但音频线路要重新设计，有点麻烦。针对座舱的音频设计，如果考虑德州仪器的PCM1794，价格大概14美元，但比在扬声器增加70美元来的效果要好得多，若是顶级音频发烧友，推荐ESS的ES9038PRO（价格约100美元）或者4片PCM1704并联，效果比在扬声器上增加500美元来得效果要明显。音频放大则是意法半导体的D类放大器，最大4路20瓦输出。 QNX的最新创新可以在一定程度上完成蜂窝数据网络与Wi-Fi的快速集成，加快嵌入式系统应用的上市时间 2015年3月12日，中国北京 黑莓有限公司子公司QNX软件系统有限公司今日发布完整的软件解决方案 QNX 无线架构。利用QNX 无线架构，嵌入式系统研发人员能够替换蜂窝数据网络与Wi-Fi 硬件而不需要重新编写软件应用程序或改变应用程序的运行方式。 用于嵌入式系统的调制解调器技术正在快速的提升，因而最新的蜂窝数据网络或Wi-Fi通信硬件需要系统模块设计提供快速、灵活的支持。QNX无线架构通过一个应用编程界面（API）成功实现了这一目标，该API易于操作、连贯、不受底层蜂窝数据网络或Wi-Fi模块或芯片组影响。API通过 人机接口是使用者与机器之间互相传递信息的媒介。传统人机接口设计中，操作者与机器的对话方式比较单一、实现功能最简单；一般都会采用按键操作，用户操作很复杂。传统人机接口设计中，软件架构最简单，功能划分比较模糊，程序的可读性与维护性较差。本文介绍的人机接口与传统的人机接口相比有以下几个优点：首先采用菜单显示，简化用户操作流程；其次采用了合理的软件架构，功能模块划分明确，提高了程序的可读性与可维护性。 人机接口硬件系统构成 本文介绍的人机接口主要为SEED_MMI5402系统服务。SEED_MMI5402系统可提供多路数字信号源，并与其它子卡进行通讯，控制多种外设。根据系统要求，操作者一定要能通过人机接口控制信号源，及 从2017年被提及最多的“物联网”，到2018年伊始就热度居高不下的“人工智能”，似乎ICT业界对2018年人工智能的发展进程普遍抱有乐观的态度。市场资本方面，根据创投大数据平台——鲸准的有关数据统计，2016、2017年中国长期资金市场在投资案例总数靠前的人工智能（Artificial Intelligence，以下简称AI）细致划分领域分别是是计算机视觉、深度学习、无人驾驶和自然语言处理，表明了视觉和语言这两种AI交互方式为资本所看重。 人工智能在某一种意义上可以说是机器与人（如服务机器人）、机器与环境（如无人驾驶）的智能交互。交互方式的变革是衡量AI发展进程的风向标之一。其中，在机器与人交互这样算力需求较低的场景中，汽车座舱 随着互联网和5G技术的加快速度进行发展，数字座舱逐渐被应用于汽车。比如说，全液晶仪表、车联网、车载信息娱乐系统IVI、ADAS高级驾驶辅助系统、语音识别、手势识别、HUD、AR、AI、全息、氛围灯、智能座椅等方面。今天，我们就2019年数字座舱的发展的新趋势方面来做简单的分析。 多屏驾驶和多屏互联 全液晶仪表的诞生和普及，是汽车智能化发展的必然趋势。一机多屏（液晶仪表+HUD+中控屏+后座娱乐+扶手+车门+方向盘+车窗等）驾驶正在重新定义人机交互，在2019年，屏幕仍然会是很重要的显示窗口，同时它将慢慢的变成为人机交互的体验核心，交互界面将无处不在。但是过多的屏幕会不会形成一种干扰，能否只在需要的时候显示，可不可以轻触唤醒或者语音唤醒，这 发展趋势 / 近几年，汽车的发展就如同几十年前的手机。手机从最初像砖头一样、只能接打电话的大哥大迭代成现在“一机在手，天下我有”的智能机。而汽车，也已经实现了远程代步的刚需，正在向着电动化、智能化的未来加速行驶。 这也引发了市场对汽车未来的无尽想像，属于汽车行业的iPhone时刻，到底何时才能到来？ 让汽车从大哥大升级为智能手机，智能座舱还能怎么卷？ 目前，智能座舱正以超预期的速度在终端市场快速普及。在这个增量市场中，头部企业的花式内卷，在车载显示屏上的体现尤为直观，卷完尺寸卷数量。Pilar-to-Pilar的56英寸超大尺寸曲面屏，7座SUV人均一屏，但这些方式都没能成为汽车的iPhone时刻。 如果想要在拥挤的智能座舱赛道 的iPhone时刻何时到来 / 传统的点对点应用整合方式将最终造成企业IT架构蛛网化，伴随而来的是复杂僵化的应用架构、高额的维护成本和缓慢的市场响应速度。基于SOA(Service Oriented Architecture，面向服务的架构)的双总线架构，以客户服务总线(ESB，Enterprise Services Bus)作为SOA双总线架构的信息传输枢纽，以企业数据总线(EDB，Enterprise Data Bus)作为企业主数据的共享平台，负责各系统的服务和数据集成，能够简化企业IT架构，降低经营成本，提升业务的灵活性和市场响应速度，最终提升企业的竞争优势。 1、基于SOA的双总线 SOA双总线架构是基于SOA的客户服务总线和企业数据总线双线软件架 随着全世界汽车产业加速向智能化、互联化方向发展，赋予电子技术在汽车上更大的表现空间，当前汽车电子占整车制造比重逐步的提升，尤其是座舱电子如全液晶仪表、车载信息娱乐系统、360环视、流媒体后视镜、车联网模块、各种ADAS等，在近两年开始成为新车的一种主流配置。 然而受限于芯片的计算能力，及不同应用的不同功能安全需求，此前智能座舱的各功能都需要不同专用芯片实现，如此一来不仅提升了车企产品研发的复杂度和研发投入，后期想要在已有系统上进一步扩展功能，也很难。因此近两年开始不断有企业探索座舱电子的融合发展，意欲通过单一芯片驱动更多的应用，全志科技就是这里面的一家。 这家国内领先的智能应用处理器SoC和模拟芯片设计厂商，在刚刚开幕的20 从域架构到区域架构——软件定义车辆（SWdV）和对未来数据线的要求 目前有两个术语在阅读汽车专业文章时是绕不开的。其一是大家总是不断读到的所谓“区域架构” ，在与之相关的文章中也经常阅读到“软件定义车辆（SWdV）”。 那么这些术语是怎么回事呢？它们将怎么样影响未来几代汽车？这些正是我们在这篇博客文章中要探讨的问题。 1 回顾过去：布线复杂、重量大 那么“区域架构”和“软件定义车辆（SWdV）” 这些术语是怎么回事呢？它们将怎么样影响未来几代汽车？为了可以回答这样一些问题，我们简短地回顾一下过去。车载 电气 系统拓扑的第一种形式被称为“分布式”或“模块化架构”。在这种形式中，所有 传感器 和执行器都被单独直接连接到一 定义车辆 / 与编程 (戴志涛，刘健培) MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！ 电动机启动困难是指电动机在启动时需要很久才能启动，或需要多次尝试才能成功启动的现象。该问题也许会出现在很多类型的电动机上，包括单 ... 按照多方爆料，小米自研系统会命名“MIOS”，非常有可能会跟随小米14一同揭晓，但并不一定会直接预装。鉴于传言实在太多，小米公关负责人王化今 ... 变频器的控制，不外乎启动，停止，正转，反转，调速这几样基本的逻辑，这些逻辑基本上要求是电平状态有效，而不是上升边缘有效，所以使用按 ... 电机控制器是一种用于控制电动机运行的设备，主要是通过对电机的电流、电压、频率、相序等参数进行调节，实现电机的启动、停止、速度调节、 ... 近些年，随着我们国家技术的高速法发展，很多行业都有原来的手工制造向着机械制造转变，工业机器人被在此发挥着及其重要的作用，轴承作为工业机器人重 ... 利用pci-e实现工业控制中测试仪器的高精度数据采集系统，据说标题越长越被人看到！ ARM联合创始人发起“SAVE ARM”活动 希望干预NVIDIA收购 用三星的6410，通过USB下载NK，怎么老是报校验和错误啊？为什么？USB线个SPI从设备，使用spi1_cs0和spi1_cs1设备能... 嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云： |
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