发布时间：2023-11-16 来源：火狐平台下载

  人形机器人发展历史可以追溯到 20 世纪初，1969 年日本早稻田大学加藤一郎实验室率先解决了机器人双足行走问题，研发出第 一 台以双脚走路的仿人机器人。近年来，波士顿动力、敏捷机器人、特斯拉等陆续推出人形机器人产品，人形机器人或将从实验室走出，进入新的发展时期。长久来看，人形机器人销量预计不低于现有汽车行业水平 ，甚至能到达与人口 1:1 的水准，根据世界汽车工业协会(OICA) 最 新多个方面数据显示， 2022 年全世界汽车销量约为 8163 万辆，按照人形机器人单价 2 万美元计算，市场规模约 11.42 万亿元(汇率按照 7 计算)，潜在市场空间巨大。

  人形机器人在传统机器人基础上有较大的技术跨越，目前主要聚焦于运动控制能力的提升。从特斯拉公布的方案来看，其结构执行器有 28 个，大致上可以分为旋转执行器和线性执行器两大类。旋转执行器采用谐波减速器+电机的方案，线性执行器采用丝杠+电机的方案，特斯拉研制了反转式行星滚柱丝杠执行器，可承受半吨重的压力。对于手掌关节，其采用了空心杯电机+蜗轮蜗杆的结构，单手备 11 个自由度 。目前来看，无框力矩电机、谐波减速器、滑动丝杠、反转式行星滚柱丝杠、空心杯电机、力矩传感器、 IMU 等是特斯拉机器人实现高自由度的核心部件。

  人形机器人目前还处于行业比较早期的阶段，核心部件和产品最终形态并未完全确定，因此很多环节还有较大的不确定性。目前执行器方案成本比较高，降本压力巨大，行星减速器、滑动丝杠等低成本方案并非一无是处，我们大家都认为能关注产业链扩散的机会。不过部分环节有较高的确定性，包括执行机构总成、谐波减速器、 空心杯电机等，即使量价上未来会有一些变动 ，但相关行业的公司未来仍然有望在人形机器人在国内逐步量产的过程中直接受益。

  绿的谐波(688017)：公司是一家专业从精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品最重要的包含谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司的产品大范围的使用在工业机器人、服务机器人、数字控制机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际大品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。凭借多年来在精密传动领域的积累，公司在行业内已经建立了较强的品牌知名度，成为国内领军企业之一。我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全世界最 大的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在比较大缺口，随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的加快速度进行发展，未来行业规模将持续扩大。

  禾川科技(688320)：公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要是做工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要是做工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。工业控制自动化新星，深耕 OEM 市场多年，多领域市占率领先。公司多年来深耕 OEM 市场，服务广大 OEM 客户厂商，获得了很好的产品方案性能口碑，在光伏、3C、锂电与机器人等行业具备高占有率，通过多年来的快速地发展，禾川科技已赫然进入国产自动化一线品牌方阵。伺服系统头部企业，国产替代掌舵者。伺服系统是当前禾川科技的核心产品，产品有伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，大范围的应用于机器人及机械手、3C、光伏、物流、包装、纺织等多个行业。 2021 年伺服系统营收共计 6.59 亿元，占禾川科技主要经营业务89.72%。PLC 产品 2021 年营收 3996. 28 万元，占主营业务收入 5.44%。

  参考资料：20230713-财通证券-机器人行业深度报告：人 形机器人大时代来临，关注各环节产业机遇

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  亚马逊近日开始在其机器人研发站点南部的西雅图进行人形机器人的测试，这款名为Digit的机器人看起来像人类，能够在不同地点移动，并处理顾客包裹。尽管这款机器人的外观和动作更像人类，但亚马逊坚称Digit并不会替代仓库工人是与他们一同工作。通过为员工提供新技术并培训他们开发新技能，我们正在为人们提供在亚马逊贡献的职业道路和新的激动人心的方式。

  工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

  康奈尔大学和布朗大学的研究人员已经开发出一款高级远程机器人，该机器人能自动并实时响应虚拟现实中用户的动作和手势。这款名为VRoxy的机器人系统允许用户在一个小空间，如办公室，通过虚拟现实与远程团队协作，将远程身体投影推向了一个新的高度。该系统依赖于天花板上的标记来帮助机器人导航房间。

  随着人工智能的普及和使用增加，模仿学习已被证明是教授神经网络视觉动作策略以执行复杂操作任务的成功技术。构建能够执行各种操纵任务的机器人一直是机器人学领域的难题，因为机器人在现实世界中面临着各种各样的环境因素，包括一直在变化的摄像机视角、背景和新物体的出现。这一研究的突破对于机器人领域具备极其重大意义。

  在西班牙的一家餐馆内，灵巧的送餐机器人穿梭于食客中间，协助客人查看菜单，为客人配送菜品;在日本的敬老院，配送机器人装载着各种食物和日用品，为老人们配送到指定区域;在伦敦卢顿机场，清洁消杀一体机器人一边自主清洁机场地面，一边从机身侧面释放消毒喷雾……这些在全球不同国家的餐厅、银行、企业、大型卖场、专卖店等场景中“打工”的服务机器人，有相

  漫威蜘蛛侠2中蜘蛛机器人一共是有43个，如果靠自己来找的话要消耗大量时间，今天就来为大家伙儿一起来分享一下43个蜘蛛机器人的位置，能够在一定程度上帮助你完成100%探索以及奇怪无线网络协议的奖杯。第一个蜘蛛机器人会在于主线【科学兄弟】和主线【生狩猎，为猎生】之间自动拾取，然后，当你扮演彼得或迈尔斯时，可以每时每刻拿起它们。前往此处完成蜘蛛机器人的总体要求并

  小度科技CEO李莹宣布推出全球首款基于百度文心一言的大模型家庭智能机器人——小度添添家庭机器人。该产品的售价为4599元，并预计在2024年春季正式上市。小度添添家庭机器人还能按照每个用户的喜好和使用习惯，自动转换沟通角色，并控制全屋家电等。

  因为家里的家政阿姨要回老家带孙子去了我又不愿意随便再找其他人做卫生，家里商量决定购买一台扫地机器人替代人工。家里父母身体不好但对地面清洁程度的要求极 高，所以我也是搜索比对过很多机型才敢下手的，扫地机器人哪种品牌好？高要求家庭新入扫地机器人评测来咯：【客厅、饭厅】家里垃圾灰尘最多的地方就是客厅和饭厅了，这一些地方既有难扫干净黏乎乎的饭

  有了新房子后，很多用户都会想要买台扫地机器人全面搞定地面卫生，但是扫地机器人哪种品牌好？这可是个有难度的选择题，贵的一定更好用吗？注：上述名单不分先后，仅供参考！

  GoogleDeepMind的机器人负责人BrianHeater谈到了通用目标机器人、生成型人工智能以及办公室WiFi的重要性。该团队最近推出了OpenX-Embodiment，这是与33个研究机构合作创建的机器人功能数据库，被认为有望像ImageNet一样推动机器人技术的进步。这样的领域充满了创新和挑战，机器人技术的未来令人兴奋。

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  Story-to-Motion是一个全新的任务，它接受一个故事（顶部绿域）并生成与文本描述相符的动作和轨迹。该系统利用现代大型语言模型作为文本驱动的运动调度器，从长文本中提取一系列（文本、位置）对。它还开发了一个文本驱动的运动检索方案，结合了经典运动匹配和运动语义以及轨迹约束。此外，它设计了一个渐进式掩蔽变换器，以解决过渡动作中常见的问题，如不自然的姿势和滑步。该系统在轨迹跟随、时间动作组合和动作混合等三个不同子任务的评估中表现优异，胜过以往的动作合成方法。

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