发布时间：2023-11-16 来源：火狐平台下载

  核心观点人形机器人产业化加速，或将成为下一个万亿市场：人形机器人发展历史可以追溯到20世纪初，1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室率先解决了机器人双足行走问题，研发出第一台以双脚走路的仿人机器人。近年来，波士顿动力、敏捷机器人、特斯拉等陆续推出人形机器人产品，人形机器人或将从实验室走出，进入新的发

  人形机器人产业化加速，或将成为下一个万亿市场：人形机器人发展历史可以追溯到20世纪初，1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室率先解决了机器人双足行走问题，研发出第一台以双脚走路的仿人机器人。近年来，波士顿动力、敏捷机器人、特斯拉等陆续推出人形机器人产品，人形机器人或将从实验室走出，进入新的发展时期。长久来看，人形机器人销量预计不低于现有汽车行业水平，甚至能到达与人口1:1的水准，根据世界汽车工业协会（OICA）最新多个方面数据显示，2022年全世界汽车销量约为8163万辆，按照人形机器人单价2万美元计算，市场规模约11.42万亿元（汇率按照7计算），潜在市场空间巨大。

  从特斯拉Optimous看人形机器人核心部件：人形机器人在传统机器人基础上有较大的技术跨越，目前主要聚焦于运动控制能力的提升。从特斯拉公布的方案来看，其结构执行器有28个，大致上可以分为旋转执行器和线性执行器两大类。旋转执行器采用谐波减速器+电机的方案，线性执行器采用丝杠+电机的方案，特斯拉研制了反转式行星滚柱丝杠执行器，可承受半吨重的压力。对于手掌关节，其采用了空心杯电机+蜗轮蜗杆的结构，单手具备11个自由度。目前来看，无框力矩电机、谐波减速器、滑动丝杠、反转式行星滚柱丝杠、空心杯电机、力矩传感器、IMU等是特斯拉机器人实现高自由度的核心部件。

  重视确定性环节机会，关注产业链扩散机遇：人形机器人目前还处于行业比较早期的阶段，核心部件和产品最终形态并未完全确定，因此很多环节还有较大的不确定性。目前执行器方案成本比较高，降本压力巨大，行星减速器、滑动丝杠等低成本方案并非一无是处，我们大家都认为能关注产业链扩散的机会。不过部分环节有较高的确定性，包括执行机构总成、谐波减速器、空心杯电机等，即使量价上未来会有一些变动，但相关行业的公司未来仍然有望在人形机器人在国内逐步量产的过程中直接受益。

  投资建议：人形机器人在经历长达50年以上的发展之后，有望进入量产化的大时代，我们大家都认为这是未来极具想象力和成长性的行业。建议关注确定性较强、行业壁垒较高或者价值体量较大的环节，包括关节总成、丝杠、传感器、灵巧手等，重点公司包括三花智控、拓普集团、恒立液压、贝斯特、鸣志电器等。同时也建议关注硬件泛化环境的机会，重点公司包括双环传动、苏州固锝、步科股份、五洲新春、伟创电气、恒尔达、力星股份、杭齿前进等。

  风险提示：特斯拉人形机器人量产进展没有到达预期；产业链降本没有到达预期；行业关键技术突破不及预期。

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  跟踪生成式AI发展进程，应优先关注商业化落地的性价比，特别是有无充足的算力设施支持其后续的发展。优先关注需求具有较高确定性的高成长空间赛道中， 上下游绑定较为紧密， 具有较高行业壁垒的低估值公司。

  总体看，市场仍处于震荡筑底阶段，板块轮动现象较为显著。三季报披露结束后，市场进入业绩空窗期，题材股成为新的热点，投资的人能寻求短线交易机会。

  白酒方面，目前，白酒龙头公司已基本完成全年90%回款，全年任务目标的完成正在有序推进；随着财政政策的继续发力，预计将对提振行业信心产生积极作用。

  中美关系有缓和预期，边际利好国内新能源企业。融资渠道收紧资本开支放缓，锂电板块有望边际反转。

  卫星宽带产业化程度有望提升。华为此次提出建造100Gbps+的星际光互联网，明确和指明公司乃至行业的未来发展趋势，星载激光通信及星间链路相关硬件有望优先受益，同时全光网络的构建不仅将加速应用落地，也将铸6G建设基础。

  中美在气候领域加强合作有望给国内光伏和风电制造有突出贡献的公司赴海外投资并扩大海外市场占有率带来契机，建议关注正在积极筹划赴美投资的组件龙头。

  虽当前美联储表述相对，但是我们大家都认为伴随着美国通胀水平的逐步下行，美联储加息预期将随之下调。

  预计未来半年经济仍将呈现温和回升势头，更需关注24H2潜在压力下的政策应对。

  对中国而言，尽管明年外部流动性环境的紧张压力依然存在，但出口链的基本面改善也可持续。

  主要指标改善，经济复苏动能持续增强；11月MLF大幅超额续作，业内人士称后续降准仍可期待；证监会副主席方星海：欢迎外资扩大在华投资，大力推进投资端改革；年内A股公司已耗资731亿元实施回购，基础化工等三行业回购金额较高。