发布时间：2023-12-30 来源：火狐平台下载

  科技日報訊 (闞國元)江蘇泰隆集團依託本身技術優勢和國家重點實驗室技術支撐，繼日本與捷克之後，霸占RV機器人減速器國際技術壁壘，國內首創機器人關節用擺線包絡精细減速器。5月19—21日，泰隆自主研發的RV減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器等四款高精细減速器將露脸上海國際齒輪傳動裝備展會。

  工業機器人的研發、製造與運用，是衡量一個國家科技創新和高端製造實力與水準的重要標誌。打破機器人製造技術瓶頸，进步我國機器人裝備技術水準，是當前我國科研機構與裝備製造領域的緊迫任務。江蘇泰隆集團與重慶大學機械傳動國家重點實驗室聯合研製的RV機器人用減速機，歷經4年之久的攻堅克難，對推動我國機器人産業由技術引進型向自主創新式轉化具有严重現實意義，為我國機器人行業構建完好的自主才智財産權産業鏈，进步國産機器人市場競爭力開創了新局面。

  據了解，泰隆RV減速器的研發，是基於擺線針輪行星機械傳動設計原理，建立了擺線包絡、行星傳動的嚙合基礎理論，選擇採用漸開線圓柱齒輪行星減速機與擺線包絡減速機二級減速結構，大幅度进步了減速機的製造精度、傳動正派、傳感扭矩與承載力，減少機體體積和分量，下降製造本钱，进步國産減速器在國內外機器人領域的配套率。

  該産品獲授權專利13件，其间國際發明專利1件（美國），國內發明專利6件，新式實用專利6件，被列入國家863計劃項目，國家科技支撐項目和國家自然科學基金等重點扶持項目。

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