发布时间：2023-12-08 来源：火狐平台下载

  机器人减速器大致上可以分为 RV 减速器和谐波减速器两类。2021 年，纳博特斯克占据中国 RV 减速器 53% 市场占有率，哈默纳科占据中国谐波减速器 35.5%市场占有率。目前，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统 等关键核心零部件领域的部分难题。

  丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。常见的丝杠产品有滑动丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等。

  国内市场上，中高端滚珠丝杠市场主要由德国和日本企业占据， THK、NSK、力士乐等国际公司能够占据高端市场 90%的市场占有率，而中国大 陆企业主要活跃在中端市场，约占 30%的市场份额。

  2022 年，我国行星滚柱丝杠 市场供应量排名前四的厂家分别是 Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Ewellix （瑞典）Rexroth（德国），市占率分别为 27%、26%、13%，12%。

  无框电机结构紧密相连、输出力矩高、堵转情况下仍能 连续运转，故通常应用于机器人、医药、包装、印刷等领域。

  美国科尔摩根是全球无框力矩电机龙头，拥有超 70 年的运动控制 研发经验，电机性能在全球处于第一梯队。国内目前进展较快的公司包括步科股份航天电器。

  空心杯电机是一种微型伺服电机，通常来讲尺寸一般较小，通常不超过40mm。

  空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场占有率仍 然集中在头部厂商，全球龙头主要是瑞士 maxon、德国 faulhaber 两家，内资 龙头为鸣志电器，第二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、 北京奕山（非上市）等。

  力矩传感器能通过测量机器人的接触力和压力，来帮助机器人形成触觉功能。根据 2022 年国内销量口径，ATI、坤 维、鑫精诚、宇立位于第一梯队。

  编码器是测量角度、速度和位置的传感器。2022 年，我国编码器市场中多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了 50%以上的市场份额。

  IMU全名叫惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。IMU在人形机器人中发挥的作用大多数表现在精确的姿态控制和平衡维持、导航和定位、动作执行和路径规划、安全性这4个方面。

  2021年，IMU市场的前五大厂商均为国际大厂，分别是博世、ST、TDK、霍尼韦尔和ADI，合计占据整个市场的88%，国内MEMS IMU的市场前五大企业分别是BOSCH、ST、TDK、Analog和Honeywell。

  第一部件：减速器机器人减速器大致上可以分为 RV 减速器和谐波减速器两类。2021 年，纳博特斯克占据中国 RV 减速器 53% 市场占有率，哈默纳科占据中国谐波减速器 35.5%市场占有率。目前，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统 等关键核心零部件领域的部...