额定转速和额定扭矩：根据实际的需求确定减速机的额定转速和额定扭矩，以保证减速机的正常工作和长寿命。

  传动比：传动比是指减速机输出轴的转速与输入轴的转速之比，它决定了减速机的输出扭矩和输出转速。根据实际的需求，选择正真适合的传动比。

  功率和效率：根据实际的需求选择正真适合的功率和效率，以保证减速机的正常工作和高效率。

  噪声和振动：根据实际的需求选择正真适合的噪声和振动水平，以保证减速机的正常工作和低噪声。

  可靠性和维护性：根据实际的需求选择具有高可靠性和易于维护的减速机，以保证减速机的长寿命和低维护成本。

  在选择蜗轮蜗杆减速机时，需要考虑以上因素，并根据实际的需求选择正真适合的型号和品牌。